煤礦液壓支架原型在20世紀(jì)50年代就出現(xiàn)了，基本上采用的是木支柱、木頂梁或金屬摩擦支柱鉸接頂梁來(lái)支護(hù)頂板。

到了1954年英國(guó)生產(chǎn)研發(fā)出首款液壓支架，我國(guó)是在20世紀(jì)60年代研制出的液壓支架，但沒(méi)有得到推廣和應(yīng)用。

然后到20世紀(jì)70年代我國(guó)引進(jìn)別過(guò)數(shù)十套液壓支架，經(jīng)過(guò)10年的適用、仿制和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，到20世紀(jì)80年代后，我國(guó)的液壓支架的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用都得到了迅速發(fā)展，連續(xù)研制和生產(chǎn)了TD系列、ZY系列和ZZ系列等20多種不同規(guī)格的液壓支架。

20世紀(jì)90年代初，在適合礦區(qū)資源條件采用了先進(jìn)采煤方法-放頂煤技術(shù)。

目前在國(guó)內(nèi)的大、中型礦井中，條件合適的煤層均采用液壓支架進(jìn)行綜合機(jī)械化開(kāi)采，煤礦取得了較大的綜合效益。